回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。
交换的定义是：交换两个相邻的字符
例如mamad
第一次交换 ad : mamda
第二次交换 md : madma
第三次交换 ma : madam (回文！完美！)
【输入形式】
第一行是一个整数N，表示接下来的字符串的长度(N <= 8000)
第二行是一个字符串，长度为N.只包含小写字母
【输出形式】
如果可能，输出最少的交换次数。
否则输出Impossible
【样例输入】
5 mamad
【样例输出】
3
| 难度等级： | 4 |
| 总通过次数： | 4 |
| 总提交次数： | 6 |